Pasos

 

Editar instrucciones FUP en el área de instrucciones

Ajustar el diseño de página de FUP

Para crear el programa en lenguaje FUP, puede definir el diseño de página. El diseño seleccionado (formato vertical DIN A4/formato horizontal/tamaño máximo) repercute en el número de elementos FUP representables en una rama.

            1. Elija el comando de menú Herramientas > Preferencias.

            2. En el cuadro de diálogo que aparece a continuación, elija la ficha "KOP/FUP".

            3. Elija el formato deseado en el cuadro de lista "Diseño de página". Introduzca el formato deseado.

Si desea imprimir el área de instrucciones FUP, deberá ajustar el diseño de página adecuado antes de crear dicha área.

Reglas para introducir operaciones FUP

Un segmento FUP puede comprender varios elementos. Todos los elementos deben estar interconectados. Al programar en FUP es preciso tener en cuenta ciertas reglas. En caso de detectarse un error se visualizará el correspondiente mensaje.

Insertar y editar direcciones y parámetros

Al insertar un elemento FUP se introducen las secuencias de caracteres "???" y "..." como comodines para direcciones o parámetros.

            · La cadena de caracteres representada en rojo "???" indica direcciones y parámetros que se deben asignar.

            · La cadena de caracteres representada en negro "..." indica direcciones y parámetros que se pueden asignar. Si mueve el puntero del ratón en el comodín, se mostrará el tipo de datos deseado.

Emplazamiento de los cuadros

A los cuadros con operaciones binarias (&, >=1, XOR) se pueden añadir cuadros estándar (flipflops, contadores, temporizadores, operaciones aritméticas, etc.). Esta regla excluye los cuadros de comparación. En un segmento no se pueden programar diferentes operaciones lógicas con salidas por separado. No obstante, mediante una rama T de una cadena de operaciones lógicas se pueden asociar varias asignaciones. La figura siguiente muestra un segmento con dos asignaciones.

Los cuadros siguientes sólo se pueden emplazar en el borde derecho de la cadena de operaciones lógicas, constituyendo allí el final de la misma:

            · Poner contador al valor inicial

            · Incrementar contador, decrementar contador

            · Arrancar temporizador como impulso, arrancar temporizador como impulso prolongado

            · Arrancar temporizador como retardo a la conexión/desconexión.

Algunos de las cuadros exigen una operación booleana, en tanto que otros no permiten dicha operación.

Cuadros que exigen una operación booleana Cuadros que no permiten una operación booleana
· Salida, activar, desactivar_/[R]

· Conector _/[#]_/, flanco positivo _/[P]_/, flanco negativo _/[N]_/

· Todos los cuadros de contadores y temporizadores

· Saltar si es 0 _/[JMPN]

· Conectar Master Control Relay _/[MCR<]

· Cargar RLO en registro RB _/[SAVE]

· Retorno _/[RET]

  

· Inicio Master Control Relay [MCRA]

· Fin Master Control Relay [MCRD]

· Abrir bloque de datos [AUF]

· Desconectar Master Control Relay [MCR>]

Todos los demás cuadros pueden tener o no una operación booleana.

 

Entrada/salida de habilitación

La entrada de habilitación "EN" y/o la salida de habilitación "ENO" de los cuadros se puede conectar, sin que ello sea absolutamente necesario.

Retirar y cambiar

Al retirarse un cuadro, se retirarán también todas las ramas unidas al mismo con entradas booleanas, con excepción de la rama principal. Para la sustitución simple de elementos de un mismo tipo se puede utilizar el modo de sobreescritura.